问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
RPL CPL (outer ring)
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processAll(tasks)
（七）提供应用程序分发服务的，应当采取监测发现、防范、阻断、处置专门用于侵入、非法控制计算机信息系统的程序、工具，未经许可、备案或者非法处理个人信息等违法违规应用程序的措施；